产品详情
柔性机器人TIG焊接系统
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目前,机器人 在氩弧焊领域的成功应用较少,主要限 制是在焊接过程中,机器人 必须按照事先示教的轨迹运动,很难干预。一旦轨迹与焊缝偏离,必须停止焊接,否则将 导致焊偏而使产品不合格甚至报废。而且,机器人 的焊接速度一旦设定,焊接过程中调节困难,不能适 应小批量多品种生产。(对于一 致性较差的工件焊接,需要在 焊接过程中调整焊缝对中、调整焊 接速度和电弧高度等等,而目前 市场上提供的机器人系统很少能达到这些要求的柔性)。

自动氩 弧焊和等离子焊是需要精确控制电弧高度、焊枪对中的焊接方法,特别是铝合金氩弧焊,电弧高 度变化会导致电弧不稳、熔池保护效果变差、焊丝送 进角度和位置偏离熔池等,直接影响焊缝质量。

艾美特 柔性机器人焊接系统克服了上述缺点,在焊接 过程中对机器人进行干预,实现了 焊接过程的弧长跟踪、焊接摆动、焊接对中调整、焊接速度调整等。